Аннотация: Объектом работы является система управления квадрокоптером на основе компьютерного зрения. Цели работы: исследование и разработка систем управления квадрокоптера на основе тех- нологий машинного зрения. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования. Результаты работы: разработана система автоматической фиксации дыма, позволяющая в автоматическом режиме вести патрулирование БПЛА с целью определения очагов пожара. Область применения результатов: Данная работа может найти применение при обнару- жении очагов пожара с использованием БПЛА.
Annotation: The object of work is a quadrocopter control system based on computer vision. Objectives: research and development of quadrocopter control systems based on machine vision technologies. Methods used in the work: methods of mathematical modeling. Results of work: a system of automatic smoke fixation was developed, which allows automatic patrolling of UAVs in order to determine the foci of fire. Application area: This work may find application in detecting fire sources using UAVs.
Синяков Д. А. Автоматизация квадрокоптера с использованием машинного зрения / Д. А. Синяков. - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 84 с.