Содержит методические указания по выполнению курсовой работы в рамках изучения дисциплины «Автоматизированный электропривод». Изложены правила оформления пояснительной записки и требования к проектируемой системе управления электропривода. Основу учебно-методического пособия составляют типовые расчёты и приёмы моделирования, разработанные с учетом знаний, получаемых на занятиях, посвященных изучению элементов автоматизированных следящих электроприводов; выбору и расчету исполнительного электродвигателя на основании эквивалентного рабочего цикла; синтезу регулятора положения с применением критерия динамической точности; исследованию динамической модели автоматизированного следящего электропривода. Предназначено для обучающихся по образовательной программе направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Автоматизированный электропривод : учебно-методическое пособие / Н. А. Малёв, О. В. Козелков. - Казань : КГЭУ, 2026. - 56 с.