-
Содержит материал, изучаемый в рамках дисциплин «Цифровые системы управления в мехатронике», «Цифровая обработка сенсорной информации» и «Управление мехатронными и робототехническими системами». Приведена классификация мехатронных систем с цифровым управлением. Рассмотрены типовые структурные схемы разомкнутых и замкнутых цифровых мехатронных систем. Изложены математические основы теории линейных цифровых систем управления. Все теоретические положения иллюстрируются примерами, в том числе с использованием моделирующих программ. Предназначено для обучающихся по образовательной программе направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также магистрантов, аспирантов и преподавателей технических вузов, специализирующихся в данной области.
Цифровые системы управления в мехатронике : учебное пособие / Н. А. Малёв, О. В. Козелков. - Казань : КГЭУ, 2026. - 154 с.
Цифровые системы управления в мехатронике
Вид издания:
Учебное пособие
Год:
2026
Издательство:
КГЭУ
ББК:
681.511
УДК:
32.965.6
Правообладатель (©):
ВУЗ, автор(ы)
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Ключевые слова:
Мехатроника, дискретная передаточная функция, синтез регуляторов, адаптивные системы, эталонная модель, градиентный алгоритм
Название направление:
15.03.06 Мехатроника и робототехника
Кафедра:
Приборостроения и мехатроники