Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль с модифицированным ПИ2ИД-регулятором положения. Цель работы – разработка и изучение характеристик системы управления ЭМП с астатическим ПИ2ИД-регулятором положения. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы: разработаны варианты построения системы управления ЭМП с модифицированным ПИ2ИД-регулятором положения, выполнено сравнение характеристик с использованием возможностей средств символьной математики MathCAD и Matlab. Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехники и мехатроники.
Хватов В. А. Электромехатронный модуль позиционирования с модифицированным ПИ2ИД-регулятором положения / В. А. Хватов. - Иваново, 2023. - 52 с.