Аннотация: Объектом работы является электромехатронная система с модифицированным ПИД-регулятором положения. Цель работы – разработка и сопоставление данных системы управления ЭМП с модифицированным ПИД-регулятором положения с внедрением аналитических возможностей средств символьной математики программного комплекса MathCAD. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление.
Результаты работы:
1. Сформирована функциональная схема ЭМП с ПИД-регулятором положения, что позволило образовать структурные схемы системы позиционирования.
2. Получены уравнения состояния и выхода, основы математических моделей в пространстве состояний.
3. Определены матрицы передаточных функций для определения параметров регулятора положения и получения характеристик систем для анализа и сравнения.
4. Получены параметры модифицированного ПИД-регулятора положения, обеспечивающие достижение ЭМП динамики по Ньютону.
5. По компонентам матриц передаточных функций определены формулы и получено графическое представление временных и частотных характеристик ЭМП.
6. Выполнено сравнение характеристик ЭМП, которое продемонстрировало, что си-стема гарантирует динамику Ньютону при данной структуре регулятора положения с достижением полосы пропускания.
Область применения результатов: способы синтеза и анализа ЭМП с модифициро-ванным ПИД регулятором на основе применения средств символьной математики MathCAD предполагается использовать в учебном процессе ИГЭУ.
Кувшинов А. С. Электромехатронный модуль позиционирования с модифицированным ПИД-регулятором положения / А. С. Кувшинов. - Иваново, 2023. - 60 с.