Аннотация: Объектом работы является электромехатронная система с П(Д)-регулятором положения. Цель работы – разработка и сравнение характеристик системы управления ЭМП с П(Д)-регулятором положения с использованием аналитических возможностей программного комплекса MathCAD. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы: 1. Сформирована функциональная схема ЭМП с П(Д)-регулятором положения; 2. Получены уравнения состояния и выхода (математическая модель в пространстве состояний) систем позиционирования с П(Д)-регулятором ЭМП; 3. Определены матрицы передаточных функций для определения параметров регулятора положения и получения характеристик систем для анализа и сравнения. 4. Получены характеристики П(Д) регуляторов положения, обеспечивающие достижение ЭМП динамики по Бесселю при данном быстродействии. 5. По компонентам матриц передаточных функций определены формулы и получено графическое представление временных и частотных характеристик ЭМП. 6. Выполнено сравнение характеристик ЭМП, которое продемонстрировало, что система гарантирует динамику Ньютона при данной структуре регулятора положения с достижением полосы пропускания. Область применения результатов: способы синтеза и анализа ЭМП с П(Д) регулятором на основе применения MathCAD предполагается использовать в учебном процессе ИГЭУ.
Титаренко А. В. Электромехатронный модуль позиционирования с П(Д)-регулятором / А. В. Титаренко. - Иваново, 2024. - 53 с.