Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль с ПИ(Д)-регулятором положения. Цель работы – разработка и изучение характеристик системы управления ЭМП с астатическим ПИ(Д)-регулятором положения. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление.
Результаты работы: разработаны варианты построения системы управления ЭМП с ПИ(Д)-регулятором положения, выполнено сравнение характеристик с использованием возможностей средств символьной математики MathCAD и Matlab.
Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехники и мехатроники.
Ефимое Е. А. Электромехатронный модуль позиционирования с ПИ(Д)-регулятором / Е. А. Ефимое. - Иваново, 2022. - 59 с.