Аннотация: Объектом работы является электромехатронная система с ПИ(Д)-регулятором положения. Цель работы – разработка и сопоставление данных системы управления ЭМП с ПИ(Д)-регулятором положения с внедрением средств символьной математики программного комплекса MathCAD. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы: сформирована функциональная схема ЭМП с ПИ(Д)-регулятором положения, что позволило образовать структурные схемы системы позиционирования, получены уравнения состояния и выхода, основы математических моделей в пространстве состояний, определены матрицы передаточных функций для определения параметров регулятора положения и получения характеристик систем для анализа и сравнения, получены параметры модифицированного ПИ(Д)-регулятора положения, обеспечивающие достижение динамики по Бесселю, по компонентам матриц передаточных функций определены формулы и получено графическое представление временных и частотных характеристик, выполнено сравнение характеристик, которое продемонстрировало, что система гарантирует динамику Бесселя при данной структуре регулятора положения с достижением полосы пропускания. Область применения результатов: способы синтеза и анализа ЭМП с ПИ(Д)- регулятором на основе применения средств символьной математики MathCAD предполагается использовать в учебном процессе ИГЭУ.
Калашников Р. В. Электромехатронный модуль позиционирования с ПИ(Д)-регулятором / Р. В. Калашников. - Иваново, 2024. - 40 с.