Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль с ПИД-регулятором и учётом контура момента.
Цель работы – разработка и сравнение характеристик вариантов построения системы управления ЭМП с астатическим ПИД-регулятором
положения. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, аналитические расчёты, имитационное моделирование.
Результаты работы: По полученной структурной схеме ЭМП с ПИД-регулятором положения составлены уравнение состояния, выхода,
характеристический полином и матрица передаточных функций. Символьными возможностями MathCAD по уравнениям состояния и выхода определены матрицы передаточных функций для определения параметров регулятора положения и получения характеристик систем для анализа и сравнения. Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехники и мехатроники.
Красавин Д. А. Электромехатронный модуль позиционирования с ПИД-регулятором и учетом контура момента / Д. А. Красавин. - 51 с.