Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль позиционирования с ПИ(Д)-регулятором и учетом контура момента. Цель работы – разработка и сопоставление данных системы управления ЭМП с ПИД регулятором положения при различных формах учета инерционности контура момента с внедрением аналитических возможностей средств символьной математики программного комплекса MathCAD. Методы, использованные в работе: аналитические расчеты, математическое моделирование, имитационное моделирование. Результаты работы: сформирована функциональная схема ЭМП с ПИД регулятором положения, получены уравнения состояния и выхода, основы математических моделей в пространстве состояний, определены параметры регулятора положения и получения характеристик систем для анализа и сравнения, получены характеристики ПИД регуляторов положения, обеспечивающие достижение ЭМП динамики по Бесселю при данном быстродействии, определены формулы и получено графическое представление временных и частотных характеристик ЭМП, выполнено сравнение характеристик ЭММП, которое продемонстрировало, что система, построенная с учетом инерционности контура момента, разрешает гарантировать динамику Бесселя, что повышает быстродействие и технологичность системы.. Область применения результатов: учебный процесс на кафедре ЭП и АПУ, системы на станциях, где используется автоматическое управление.
Блохина Е. А. Электромехатронный модуль позиционирования с ПИ(Д)регулятором и учетом контура момента / Е. А. Блохина. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 54 с.