Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль с ПИ(Д)-регулятором положения. Цель работы – разработка и изучение характеристик системы управления ЭММП с астатическим ПИ(Д)-регулятором положения. Методы использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы: разработаны варианты построения системы управления ЭМП с ПИ(Д)-регулятором положения, выполнено сравнение характеристик с использованием возможностей средств символьной математики MathCAD. Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехники и мехатроники.
Пошарин А. В. Электромехатронный модуль с модифицированным ПИД-регулятором положения / А. В. Пошарин. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 48 с.