Аннотация: Объектом работы является П(Д)-регулятор. Цель(и) работы – Исследование П(Д)-регулятора, анализ формирователей траектории. Методы, используемые в работе: математическое моделирование, моделирование в среде Simulink. Результаты работы: сформирована функциональная схема ЭМП с модифицированным П(Д)- регулятором, создано математическое описание системы, рассчитаны оптимальные параметры регулятора, сравнение характеристик формирователя траекторий. Область применения результатов: электромехатронные модули позиционирования имеют широкое применение: от запорных, дозирующих и регулирующих аппаратов трубопроводных систем в энергетике, нефтегазовой отрасли, жилищно-коммунальном хозяйстве до космических и оборонных технологий.
Annotation: The object of the work is P(D)- controller. The aim of the work is research P(D)- controller, analysis of the path formers. Methods: mathematical modeling, modeling in the Simulink. Results: A functional diagram of the EMP with a modified P-(D) controller is formed, a mathematical description of the system is created, the optimal parameters of the controller are calculated, and the characteristics of the path generator are compared. Application field: EMP positioning modules are widely used: from shut-off, metering and regulating apparatus of pipeline systems in the energy sector, oil and gas industry, housing and communal services to space and defense technologies.
Шумыло Е. Р. Электромехатронный модуль с П(Д)-регулятором и формированием траектории позиционирования / Е. Р. Шумыло. - Иваново : ИГЭУ, 2020.- 46 с.