Вид издания:
ВКР
Год:
2022
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электропривода и автоматизации промышленных установок
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Лебедев С. К.
Ключевые слова:
Электромеханический модуль, ПИД-регулятор, временные характеристики, частотные хврвктеристики
Аннотация: Цель работы – разработка и изучение характеристик системы управления ЭМП с астатическим ПИ2ИД-регулятором положения. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление.
Результаты работы: разработаны варианты построения системы управления ЭМП с ПИ2ИД-регулятором положения, выполнено сравнение характеристик с использованием возможностей средств символьной математики MathCAD и Matlab.
Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехники и мехатроники.
Пошарина К. М. Электромехатронный модуль с ПИ2ИД-регулятором положения / К. М. Пошарина. - Ианово, 2022. - 63 с.