Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль с ПИД-регулятором положения. Цель работы – разработка и изучение характеристик системы управле-ния ЭММП с астатическим ПИД регулятором положения. Методы использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы: разработаны варианты построения системы управ-ления ЭММП с ПИД регулятором положения, выполнено сравнение характе-ристик с использованием возможностей средств символьной математики MathCAD. Область применения результатов: результаты работы могут быть ис-пользованы при проведении НИР по тематике электропривода, робототехни-ки и мехатроники.
Annotation:The object of this work is electromechatronic module with the PID position controller. The purpose of this work is to develop and study the characteristics of an EMMP control system with an astatic PID position controller. Methods used in the work: mathematical modeling, operational calculation. Results: variants of build-ing an EMMP control system with a PID position controller were developed, and characteristics were compared using the capabilities of Mathcad symbolic mathe-matics tools. Scope of the results: the results of the work can be used in conducting research on the subject of electric drive, robotics and mechatronics.
Аксенов И. С. Электромехатронный модуль с ПИД-регулятором положения / И. С. Аксенов. - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 44 с.