Электропривод беспилотного летательного аппарата

Электропривод беспилотного летательного аппарата
Только для организаций
Автор: 
Игнатьев Е. Н.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2025
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Кафедра:
Электропривода и автоматизации промышленных установок
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Вилков П. В.
Ключевые слова:
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), двигатель внутреннего сгорания, электродвигатели

Аннотация: В соответствии с требованиями технического задания в настоящей работе разработана система электропривода для БПЛА с двигателем Scorpion HKIV-5035-400 КВ и частотным преобразователем Hobbywing Platinum Pro V4 120A ESC. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы по теме «Моделирование вентильного электропривода для БПЛА» решен ряд технических задач: разработка технического задания с учётом условий высоты 10 000 м, автономности 18 часов и нагрузки 0–75% мощности; описание системы электропривода, включающей систему с аккумуляторами 200 А·ч 48 В; расчет мощности и выбор двигателя Scorpion HKIV-5035-400 КВ с параметрами до 2.3 кВт.; выбор частотного преобразователя, адаптированного через DC-DC преобразователь Vicor DCM3623T50M53C2T00;– описание принципиальной электрической схемы с ШИМ-управлением и ПИД-регулятором. Разработанная система обеспечивает надежную работу БПЛА в заданных условиях, подтверждая соответствие динамических характеристик требованиям проекта.

Игнатьев Е. Н.  Электропривод беспилотного летательного аппарата  / Е. Н. Игнатьев. - Иваново, 2025. - 58 с.