Аннотация: Объектом работы являются системы управления электромехатронными модулями с формирователями траектории. Цели работы: исследование и разработка систем управления с электромехатронными модулями с формирователями траектории. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы теории теории автоматического управления. Результаты работы: проведен обзор теоретических аспектов, методов построения систем автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории. Исследовано применение формирователей траектории первого и второго порядков. Произведен сравнительный анализ систем, настроенных на разные полиномы. Область применения результатов: практическая реализация настроек систем автоматического управления с формирователями траектории на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Лунина Е. В. Формирователи траектории позиционирования в электромехатронных модулях / Е. В. Лунина. - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 53 с.