Идентификация параметров электромеханического объекта в замкнутой системе управления

Идентификация параметров электромеханического объекта в замкнутой системе управления

Для чтения - авторизируйтесь
Автор: 
Чистяков Д. В.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2024
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Аполонский В. В.
Ключевые слова:
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке эвристических алгоритмов для идентификации параметров объекта управления в замкнутой системе управления и в режиме реального времени. Была разработана и синтезирована математическая модель системы управления задвижкой с электроприводом , для которой было проведено моделирование процессов и расчет регуляторов, необходимых для достижения требуемых параметров работы системы управления. Кроме того, были разработаны цифровые версии регуляторов по аналоговому прототипу. Разработаны алгоритмы идентификации объекта управления с регулятором и без него. Полученные алгоритмы были проанализированы для выбора лучшего из алгоритмов для реализации в замкнутой системе управления. Была получена модель с реализацией идентификацией параметров электромеханического объекта в замкнутой системе управления в реальном времени. 

Чистяков Д. В.  Идентификация параметров электромеханического объекта в замкнутой системе управления  / Д. В. Чистяков. - Иваново, 2024. - 80 с.