Аннотация: Объектом работы является система управления элетромеханической трансмиссии карьерного самосвала. Цель работы: исследование методов идентификации скорости карьерного самосвала для системы антиблокировки/антипробуксовки, реализуемой ЭМТ КАС и разработка метода на основе применения акселерометра. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, метод настройки на модульный оптимум, настройка на динамику Баттерворта, программирование на языке С. Результаты работы: Выполнен анализ существующих методов идентификации линейной скорости самосвала, проведен анализ штатной системы ABS, выбрано устройство для улучшения работы системы ABS, разработана математическая модель СУ ЭМТ КАС, получены результаты моделирования, проведены первичные испытания метода идентификации скорости ТС с использованием акселерометра. Область применения результатов: оптимизация работы систем ABS и ASR карьерного самосвала. Использование полученных данных как основы для внедрения акселерометра в систему управления электромеханической трансмиссией карьерного самосвала.
Коровина Е. С. Идентификация скорости самосвала для системы антиблокировки/антипробуксовки, реализуемой электрической трансмиссией / Е. С. Коровина. - 38 с.