Аннотация: Объект работы: системы автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории первого и второго порядков. Цели работы: разработка системы автоматического управления с электромехатронными модулями с формирователями траектории, их анализ. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программными комплексами MathCAD, Matlab, SimInTech. Результаты работы: проведен обзор теоретических материалов, касающихся построения ЭМП и формирователей траектории первого и второго порядков, были изучены методы построения систем автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории. Произведен анализ получившихся систем. Область применения результатов: практическая реализация настроек систем автоматического управления с формирователями траектории на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Мокрецкий И.В. Исследование электромехатронных модулей позиционирования с формирователями траектории / И. В. Мокрецкий. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 53 с.