Исследование электромехатронных модулей позиционирования с формирователями траектории

Исследование электромехатронных модулей позиционирования с формирователями траектории
Только для организаций
Автор: 
Мокрецкий И.В.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2021
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электропривода и автоматизации промышленных установок
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Лебедев С. К.
Ключевые слова:
Исследование, разработка, электромехатронный модуль, математическое моделирование, формирователь траектории первого порядка, формирователь траектории второго порядка, электропривод

Аннотация: Объект работы: системы автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории первого и второго порядков. Цели работы: разработка системы автоматического управления с электромехатронными модулями с формирователями траектории, их анализ. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программными комплексами MathCAD, Matlab, SimInTech. Результаты работы: проведен обзор теоретических материалов, касающихся построения ЭМП и формирователей траектории первого и второго порядков, были изучены методы построения систем автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории. Произведен анализ получившихся систем. Область применения результатов: практическая реализация настроек систем автоматического управления с формирователями траектории на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.

Мокрецкий И.В. Исследование электромехатронных модулей позиционирования с формирователями траектории / И. В. Мокрецкий. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 53 с.