Аннотация: Объект работы: системы автоматического управления электромехатронны-ми модулями с формирователями траектории первого и второго порядков. Цели работы: разработка системы автоматического управления с электро-мехатронными модулями с формирователями траектории, их анализ. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программным комплексом MathCAD. Результаты работы: проведен обзор теоретических материалов, касающих-ся построения ЭМП и формирователей траектории первого и второго поряд-ков, были изучены методы построения систем автоматического управления электромехатронными модулями с формирователями траектории. Произве-ден анализ получившихся систем. Область применения результатов: практическая реализация настроек сис-тем автоматического управления с формирователями траектории на базе ла-боратории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Annotation: The object of work: automatic control systems for electromechatronic modules with first and second order trajectory formers. Objectives: development of an automatic control system with electro-mechatronic modules with trajectory formers, their analysis. Methods used in the work: mathematical modeling methods, methods of the CSE theory, methods used in working with the MathCAD software package. Results: a review of theoretical materials related to the construction of EMFs and first and second order trajectory formers was conducted, and methods for con-structing automatic control systems for electromechtronic modules with trajectory formers were studied. The analysis of the resulting systems. Application field: the practical implementation of the settings of automatic control systems with trajectory formers on the basis of the laboratory of the Department of EP and APU for educational and research purposes.
Жуков П. Р. Исследование электромехатронных модулей позиционирования с формирователями траектории / П. Р. Жуков. - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 50 с.