Аннотация: Объектом работы является электропривод системы управления и защи-ты (СУЗ) атомного реактора – шаговый электромеханизм ШЭМ-3. Цель работы – исследование конструктивных, кинематических и элек-тротехнических характеристик, а также режимов работы электропривода ШЭМ-3. В работе использованы методы анализа технической документации, теории автоматического управления, электромеханического преобразования энергии и имитационного математического моделирования в среде MatLab/Simulink. Проведён анализ конструкции, кинематической схемы и электрической части привода ШЭМ-3; определены четыре основных режима работы (стоянка, подъём, спуск, аварийная защита) с паспортными токами электромагнитов и скоростными параметрами. Разработана и верифицирована математическая модель привода в Simulink, включающая блоки задания сигнала ошибки, логики управления, механики и датчика положения ДПШ. В ходе моделирования подтверждено полное соответствие полученных характеристик паспортным данным: шаг 20 мм, скорость 20 мм/с, токи электро-магнитов, дискрет и погрешность ДПШ. Область применения результатов – диагностика технического состоя-ния приводов ШЭМ-3 на действующих АЭС, обучение персонала, обоснование модернизации систем управления, дальнейшие исследования переходных и нештатных режимов.
Коновалов И. А. Исследование электропривода поглощающих стержней атомного реактора / И. А. Коновалов. - Иваново, 2026. - 69 с.