Аннотация: Объектом работы является комплект тягового электрооборудования карьерного самосвала.
Цели работы: разработка и тестирование модели системы управления электромеханической трансмиссией, максимально приближенной к результатам исследований серийно выпускаемых комплектов тягового электрооборудования для карьерных самосвалов грузоподъѐмностью 90 тонн. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, статистический анализ, метод настройки на модульный оптимум, настройка на динамику Баттерворта, управление с участием задатчика интенсивности.
Результаты работы: создана и протестирована математическая модель системы управления и комплекта тягового лектрооборудования карьерного самосвала, приведен сравнительный анализ результатов моделирования и стендовых испытаний серийно выпускаемого комплекта в типовых режимах работы.
Область применения результатов: отладка новых, сложных алгоритмов управления электроприводом карьерного самосвала на предложенной математической модели. Использование разработанной модели в качестве основы для дальнейшей разработки комплексной макромодели карьерного самосвала грузоподъѐмностью 90 тонн (с учетом симуляции алгоритмов верхнего уровня, таких как система курсовой устойчивости).
Горелкин Р. О. Исследование комплекта тягового электрооборудования карьерного самосвала: ВКР магтистра / Р. О. Горелкин. - Иваново, 2022. - 55 с.