Вид издания:
ВКР
Год:
2024
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Тарарыкин С. В.
Ключевые слова:
УПРАВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЕМ, МОМЕНТ УПРУГОСТИ, МЕХАТРОННАЯ СИСТЕМА, ГИБКИЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ, ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ И НИЗКОЧАСТОТНАЯ УПРУГОСТЬ
Аннотация: Магистерская диссертация посвящена разработке методов эффективного управления мехатронными системами на основе регуляторов состояния полного порядка, но трудности измерения момента упругости не позволяют использовать высокие потенциальные возможности таких управляющих устройств. Целью работы является разработка и исследование альтернативных методов управления состоянием МС при отсутствии измерителя упругого момента, проведение сравнительного анализа между предложенными методами и выявление лучшего варианта для эффективного управления МС.
Дорожкин М. С. Методы управления состоянием мехатронных систем с упругими кинематическими звеньями / М. С. Дорожкин. - Иваново, 2024. - 32 с.