Аннотация: Объектом работы является гибкий робот. Цель работы – моделирование и анализ червеобразной концепции движения. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования в механике. Результаты работы: анализ моделирования червеобразного движения гибкого робота. Область применения результатов: робототехника.
Annotation: The object of the work is flexible robot. The aim(s) of the work is (are) modeling and analysis of the worm-shaped concept of movement. Methods: methods of mathematical modeling in mechanics. Results: analysis of the simulation of the vermiform movement of a flexible robot. Application field: robotics.
Дмитрюк А. Ю. Моделирование червеобразного движения гибкого робота / А. Ю. Дмитрюк. - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 42 с.