Аннотация: Объектом(ами) работы является(ются) – трёхзвенный манипулятор. Цель(и) работы – моделирование системы управления манипулятора. Методы, используемые в работе: расчет обратной и прямой задачи кинематики, расчет особенности динамик, проверка преобразователей, выбор регулятора, построение математической модели, оформление 3D моделирования. Результаты работы: построена обобщѐнная схема модели управления манипулятором, предложены варианты регуляторов положения, основа методика настройки параметров системы управления манипулятором, реализован образец 3D моделирования на основе математической модели Область применения результатов: манипуляционные роботы используются в разных сферах производства, для решений поставленных им задач, нужна система управления, одну из которых я с моделировал в свой работе, так же сформулировал и предложил облегченную схему управления.
Бурлаков К. С. Моделирование системы управления движением манипулятора / К. С. Бурлаков. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 78 с.