Аннотация: Объектом работы являются системы управления на основе искусственных нейронных сетей. Цели работы: исследование и разработка систем идентификации и управления электромеханическими объектами с применением искусственных нейронных сетей, разработка лабораторного практикума. Методы, используемые в работе: методы теории искусственных нейронных сетей, методы математического моделирования, методы теории операционного исчисления. Результаты работы: проведен обзор теоретических аспектов, методов построения и оптимизации систем на основе искусственных нейронных сетей. Произведен сравнительный анализ программного обеспечения для разработки нейросетевых систем и аппаратных средств для реализации нейросетевых алгоритмов. Рассмотрен используемый для разработки и исследования ИНС программный модуль Neural Network Toolbox. Изучены возможности применения искусственных нейронных сетей для задач идентификации динамических систем и управления объектами. Исследовано применение искусственных нейронных сетей на простейших объектах регулирования. Предложены математические модели, реализующие алгоритмы нейросетевой аппроксимации для восстановления функциональной зависимости, нейросетевой идентификации для установления параметров ПИД-регулятора и нейросетевого управления для регулирования скорости ДПТ посредством нейрорегулятора с предсказанием. Предложен готовый вариант лабораторного практикума по дисциплине «Нейронные сети в электроприводе и автоматике». Область применения результатов: практическая реализация нейросетевых методов аппроксимации, идентификации и управления посредством нейропакета Neural Network Toolbox в учебных и научно-исследовательских целях.
Дементьев Е. А. Нейронные сети в задачах управления электромеханическими системами / Е. А. Дементьев. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 127 с.