Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке метода параметрической идентификации двухмассовой электромеханической системы с двигателем постоянного тока, функционирующей в замкнутом контуре управления. Пояснительная записка содержит обзор методов идентификации динамических систем, описание объекта управления и синтез дискретного полиномиального регулятора. Приведена разработка методики идентификации с использованием радиально-базисной нейронной сети, включая выбор сигналов, формирование обучающей выборки, обучение и тестирование сети. Представлена практическая реализация нейросетевого идентификатора в виде программного модуля, интегрируемого в микроконтроллерные системы управления.
Васильев В. М. Нейросетевая идентификация параметров мехатронных систем в замкнутом контуре управления / В. М. Васильев. - Иваново, 2026. - 109 с.