Аннотация: Объект исследования: электропривод подачи по координате X станка ГФ2171 с упругой связью в виде шарико-винтовой пары. Цель работы: построение и сравнительный анализ одномассовой и многомассовой моделей
привода для учета влияния упругости на динамику. В ходе работы:
1. Проведен анализ механических передач и обоснован переход к много-
массовому представлению механики.
2. Выполнен выбор электродвигателей (СДПМ Siemens 1FT7 и АД Lenze
MCA) и систем управления Lenze 9400.
3. Рассчитаны моменты инерции масс и крутильная жесткость ШВП.
4. Разработана структура модели в MATLAB/Simulink для исследования
резонансных явлений и точности позиционирования.
Результат: обоснованы параметры двухмассовой модели [1], позволяющие на этапе проектирования выявить механические резонансы [2] и оптимизировать настройки регуляторов .
Балбушина Е. В. Построение и реализация моделей электроприводов переменного тока при многомассовом представлении механической части с упругими связями / Е. В. Балбушина. - Иваново, 2026. - 65 с.