Применение электромеханического торсиона для устранения влияния зазора в кинематической передаче мехатронных следящих систем

Применение электромеханического торсиона для устранения влияния зазора в кинематической передаче мехатронных следящих систем

Для чтения - авторизируйтесь
Автор: 
Герасимов И. А.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2024
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Аполонский В. В.
Ключевые слова:
Matlab, блок Dead zone, электромеханический торсион

Аннотация: Одной из важных задач станкостроительной промышленности является создание многоцелевых станков и обрабатывающийх центров, оснащённых системой числового программного управления и отвечающих современным требованиям и тенденциям металообработки. В станках данного типа важную роль играют дополнительные координатные осиЦелью данной работы является разработка и исследование цифровой системы контурно-позиционного управления редукторными электроприводами с зазором в кинематических цепях. Matlab.

Герасимов И. А.  Применение электромеханического торсиона для устранения влияния зазора в кинематической передаче мехатронных следящих систем / И. А. Герасимов. - Иваново, 2024. - 86 с.