Вид издания:
ВКР
Год:
2022
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Терехов А. И.
Ключевые слова:
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, НЕЙРОСЕТЬ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ПРЯМОЙ НЕЙРОЭМУЛЯТОР, ИНВЕРСНЫЙ НЕЙРОЭМУЛЯТОР, ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР.
Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке методов идентификации и управления мехатронными системами с применением искусственных нейронных сетей. В работе представлены численные, эвристические и интеллектуальные методы оценки параметров объекта, применение искусственных нейронных сетей в системах управления. Методы реализованы в виде программ и моделей в программном комплексе Matlab.
Долгих Г. А. Применение интеллектуальных методов при идентификации и синтезе систем управления : ВКР магистра / Г. А. Долгих - Иваново, 2022. - 87 с.