Аннотация: Объектом работы является процесс автоматизированного визуального контроля и идентификации электронных компонентов с использованием робота-манипулятора. Цель работы – Проектирование механических элементов и сменных узлов робота-манипулятора, обеспечивающих позиционирование цифрового микроскопа и захват микросхем для последующего анализа дефектов. Методы, используемые в работе: исследовательский метод, разработанный на основе полученных данных и документов, исследование экспериментальным путем. Результаты работы: разработана функциональная схема робота-манипулятора, выполнены расчёты и выбор сервоприводов, ременных передач, захватного устройства, спроектированы оснастка для крепления цифрового микроскопа, загрузочная зона для микросхем и узел освещения, создана 3D-модель и конструкторская документация основных узлов. Область применения результатов: производство электроники, линии входного контроля компонентов.
Кириллов Д. В. Проектирование элементов робота-манипулятора для автоматизированного визуального контроля и идентификации электронных компонентов / Д. В. Кириллов. - Иваново, 2026. - 99 с.