-
Аннотация: Рассмотрены типовые примеры структурных схем и математическое описание элементов мехатронных систем. Изложены методы анализа устойчивости, качества и методы синтеза линейных непрерывных и цифровых мехатронных систем с применением ЭВМ. Представлены точные и приближенные методы исследования нелинейных мехатронных систем. Приведены примеры коррекции с применением обратных связей. Все теоретические положения иллюстрируются примерами с применением программной среды MatLab. Предназначено для студентов, обучающихся по образовательной программе "Мехатроника" направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", при изучении дисциплины "Проектирование мехатронных систем". Материал учебного пособия может быть использован обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" и 12.04.01 "Приборостроение".
-
Проектирование мехатронных систем : учебное пособие для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / О. В. Погодицкий, Н. А. Малев. - Казань : КГЭУ.
-
Ч. 1 : Анализ и синтез. - 2018. - 312 с.
Проектирование мехатронных систем. Ч. 1 : Анализ и синтез
Вид издания:
Учебное пособие
Год:
2018
Издательство:
КГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
32.9
УДК:
681.5
Правообладатель (©):
ВУЗ, авторы
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Название направление:
15.03.06 Мехатроника и робототехника, 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника, 12.04.01 Приборостроение
Кафедра:
Приборостроение и мехатроника
Ключевые слова:
Мехатронные системы, нелинейные мехатронные системы