Аннотация: Объектом работы является исследование многомерных электромехатронных объектов, в виде трехзвенного робота-манипулятора и активного магнитного подшипника. Цель работы – исследование синтеза многомерных электромехатронных систем управления с использованием нелинейных непрерывно-дискретных моделей, на примере робота-манипулятора и активного магнитного подшипника. Методы, использованные в работе: исследовательский метод, метод анализа и проектирования многомерных электромехатронных систем с использованием нелинейных моделей. Результаты работы: изучено способы синтеза системы управления нелинейных моделей, модели многомерных электромехатронных систем, в виде трехзвенного роботаманипулятора и активного магнитного подшипника. Область применения результатов: результаты работы могут быть использованы для дальнейшего изучения синтеза нелинейных систем управления. Кроме этого, результаты работы могут быть использованы в производственных предприятиях для повышения квалификации специалистов
Соколов А. А. Проектирование многомерных электромехатронных систем с использованием нелинейных непрерывно-дискретных моделей / А. А Соколов. - Иваново, 2026. - 134 с.