-
Изложены методические указания по выполнению курсовых работ в рамках изучения дисциплины «Цифровые системы управления в мехатронике». Содержит рекомендации по выбору и расчету двигателя постоянного тока, синтезу цифрового регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю и синтезу цифрового регулятора положения по заданным требованиям к точности и колебательности процесса управления мехатронной системой. Предназначено для обучающихся по образовательной программе направления подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также магистрантов, аспирантов и преподавателей технических вузов, специализирующихся в данной области.
Расчёт и исследование мехатронной системы с цифровыми регуляторами : учебно-методическое пособие / Н. А. Малёв. - Казань : КГЭУ, 2026. - 104 с.
Расчёт и исследование мехатронной системы с цифровыми регуляторами
Вид издания:
Учебно-методическое пособие
Год:
2026
Издательство:
КГЭУ
ББК:
32.965.6
УДК:
681.511
Правообладатель (©):
ВУЗ, автор
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Название направление:
15.03.06 Мехатроника и робототехника
Кафедра:
Приборостроения и мехатроники
Ключевые слова:
Цифровые системы управления, двигатель постоянного тока, синтез регуляторов, дискретная аппроксимация, непосредственное программирование, тиристорный преобразователь