Разработка грамианного метода синтеза робастных систем управления мехатронными объектами

Разработка грамианного метода синтеза робастных систем управления мехатронными объектами
Только для организаций
Автор: 
Коньков А. П.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2021
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Анисимов А. А.
Ключевые слова:
РЕГУЛЯТОРЫ, РЕГУЛЯТОР СОСТОЯНИЯ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, ГРАМИАН, СИНГУЛЯРНЫЕ ЧИСЛА, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, РОБАСТНОСТЬ, СИНТЕЗ, MATLAB.

Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена разработке методов синтеза робастных систем автоматического управления с различными регуляторами состояния на основе применения грамианов управляемости, а также программной реализации данных методов. В пояснительной записке приведены: анализ существующих методов синтеза робастных систем управления; описание усовершенствованных методов модального управления с использованием грамианов; основанные на данных методах алгоритмы синтеза робастных систем управления; листинг программ, составленных на языке Matlab; примеры синтеза робастных систем управления для различных электромеханических объектов с использованием разработанных программ.

Коньков А. П. Разработка грамианного метода синтеза робастных систем управления мехатронными объектами / А. П. Коньков. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 82 с.