Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена разработке методов синтеза робастных систем автоматического управления с различными регуляторами состояния на основе применения грамианов управляемости, а также программной реализации данных методов. В пояснительной записке приведены: анализ существующих методов синтеза робастных систем управления; описание усовершенствованных методов модального управления с использованием грамианов; основанные на данных методах алгоритмы синтеза робастных систем управления; листинг программ, составленных на языке Matlab; примеры синтеза робастных систем управления для различных электромеханических объектов с использованием разработанных программ.
Коньков А. П. Разработка грамианного метода синтеза робастных систем управления мехатронными объектами / А. П. Коньков. - Иваново: ИГЭУ, 2021. - 82 с.