Аннотация: Монография посвящена разработке новых структурных решений астатических селективно-инвариантных электромеханических систем, особенностью которых является сочетание принципа внутренней модели гармонического возмущения с другими принципами теории автоматического управления – разделением темпов движения, регулированием состояния, полиномиальным регулированием по выходу, подчиненным регулированием с последовательной коррекцией, каскадным регулированием, разделением модели возмущения на отдельные составляющие в контурах управления. Предлагаются процедуры автоматизированного расчета параметров управляющих устройств для новых структур селективно-инвариантных электромеханических систем, основанные на объединении модальных методов параметрического синтеза безынерционных и динамических регуляторов состояния и «входа-выхода» с методами синтеза каскадных регуляторов и подчиненного регулирования координат, а также на применении метода редуцирования регуляторов путем их структурного представления в канонической форме наблюдаемости. Разрабатывается методика сравнительной оценки полученных структурных реализаций селективно-инвариантных электромеханических систем по комплексу определяющих показателей качества. Предлагается универсальный способ адаптивной перестройки параметров управляющего устройства с моделью возмущения в соответствии с изменениями рабочих скоростей электропривода, обеспечивающий компенсацию влияния гармонических колебаний момента нагрузки во всем скоростном диапазоне. Осуществляется аппаратно-программная реализация и проводятся экспериментальные исследования разработанных систем.
Тихомирова И.А. Разработка и исследование электромеханических систем со свойствами селективной инвариантности к колебаниям момента нагрузки / И. А. Тихомирова, С. В. Тарарыкин, - Иваново : ИГЭУ, 2020. - 96 с.