Аннотация: Объектом работы является: установка орбитальной сварки. Цели работы: формулирование технологических основ получения неразъемного соединения при помощи орбитальной сварочной установки, определение параметров, влияющих на уравнение движения сварочной головки, синтез уравнений движения сварочной головки, удовлетворяющих технологическим требованиям, разработка математической и имитационной моделей управления перемещениями сварочной головки с использованием выбранных двигателей. Методы, используемые в работе: в работе используются стандартные методики проектирования, соответствующие требованиям нормативных документов. Результаты работы: в результате выполнения работы были определены параметры, влияющие на траектории движения сварочной головки для полчения требуемого технологией качества сварных соединений. Синтезированы уравнения, описывающие движения сварочной головки в функциях координат и времени. Разработаны математическая и имитационная модели управления перемещениями сварочной головки с использованием шаговых двигателей. Область применения результатов: результаты проектирования могут быть использованы на производствах, где требуется циклическая сварка цилиндрических тел встык- ресурсодобывающие отрасли, машиностроение и т. д.
Пахомов М. В. Разработка и исследование электропривода установки орбитальной сварки / М. В. Пахомов. - Иваново, 2023. - 85 с.