Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке и исследованию системы модального управления натяжением. В квалификационной работе приводится описание математической модели объекта управления, получена его структурная схема, решена задача модального управления натяжением на примере объекта управления 4-го порядка с жесткой кинематической передачей. Синтезированы такие регуляторы, как регулятор состояния, полиномиальный регулятор «входа-выхода», асимптотический наблюдатель состояния. Синтезированные регуляторы были проанализированы с точки зрения их робастности. Для наиболее робастной САУ были синтезированы устройства ограничения по току и напряжению. Так же данные регуляторы были получены в цифровом виде методом синтеза по аналоговому прототипу.
Потапов С. А. Разработка и исследование системы модального управления натяжением транспортируемого материала / С. А. Потапов. - Иваново, 2024. - 115 с.