Аннотация: Объектом работы является система управления роботом-манипулятором типа SCARA. Цель работы – разработка и исследование системы позиционирования звеньев манипулятора с вертикальными осями вращения. Методы, использованные в работе: методы математического моделирования, методы теории автоматического управления, методы анализа характеристик. Результаты работы: решена прямая и обратная задача, рассчитана рабочая зона манипулятора, разработана его математическая модель, проведен синтез алгоритмов управления и исследована работа системы в условиях вариации параметров. Область применения результатов: практическая реализация SCARA-манипуляторов на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ и Э и МС в учебных и научно-исследовательских целях.
Павликов Р. П. Разработка и исследование системы управления манипуляторным промышленным роботом типа SCARA / Р. П. Павликов. - Иваново, 2026. - 64 с.