Вид издания:
ВКР
Год:
2026
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Копылова Л. Г.
Ключевые слова:
ТРЕХЗВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, ПОЛОЖЕНИЕ
Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена разработке и исследованию системы управления манипулятором. В пояснительной записке приведены решение прямой и обратной задачи кинематики положения схвата манипулятора, построение математической модели манипулятора, синтез классических и полиномиальных регуляторов положения звеньев манипулятора, исследование синтезированных систем управления положением звеньев манипулятора, моделирование и исследование оптимальной системы управления перемещением схвата манипулятора по заданной траектории.
Шахметова В. В. Разработка и исследование системы управления манипулятором / В. В. Шахметова. - Иваново, 2026. - 112 с.