Разработка и исследование следящей мехатронной системы с низкой параметрической чувствительностью

Разработка и исследование следящей мехатронной системы с низкой параметрической чувствительностью

Для чтения - авторизируйтесь
Автор: 
Сушин И. Ю.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2023
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Тарарыкин С. В.
Ключевые слова:
МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РЕГУЛЯТОР СОСТОЯНИЯ, ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, СИНТЕЗ.

Аннотация: Выпускная квалификационная работа магистра посвящена разработке и исследованию робастной системы автоматического управления положением. В пояснительной записке приведено описание и исходные данные объекта управления, технические требования к САУ и синтез единых систем модального управления в аналоговой и цифровой форме.

Сушин И. Ю. Разработка и исследование следящей мехатронной системы с низкой параметрической чувствительностью : ВКР магистра  /И. Ю. Сушин. - Иваново, 2023. - 60 с.