Разработка информационной технологии локального позиционирования персонала в зданиях и помещениях

Разработка информационной технологии локального позиционирования персонала в зданиях и помещениях
Только для организаций
Автор: 
Кудрявцев И. Е.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2025
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
32.97
УДК: 
004
Кафедра:
Информационных технологий
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Гвоздева Т. В.
Ключевые слова:
ЛОКАЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ, ГЛОБАЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ, BLUETOOTH LOW ENERGY (BLE), WI-FI, ZIGBEE, UWB, GLONASS, GPS, GALILEO, RSSI (RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR), ТРИЛАТЕРАЦИЯ, РАДИОКАРТА,МЕТОД ОТПЕЧАТКОВ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, ФИЛЬТР ЧАСТИЦ, АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ RTS, КРИВАЯ БЕЗЬЕ, МЕТОД ОЦЕНКИ ПЛОТНОСТИ С ЯДРОМ,МЕТОД ОБРАТНОГО ВЗВЕШЕННОГО РАССТОЯНИЯ, МАЯКИ, ТРЕК, ТЕПЛОВАЯ КАРТА.

Аннотация: Объектом исследования является процесс определения местоположения объектов внутри помещений с использованием беспроводных технологий. Цель работы – технология локального позиционирования на основе Bluetooth Low Energy с использованием трилатерации и метода отпечатков. В работе применились методы исследований: ­ сравнительный анализ существующих решений, ­ математическое моделирование процессов распространения радиосигналов в помещении и алгоритмов локализации с использованием логарифмической модели затухания трилатерации, метод «радиотпечатков», ­ фильтрация и сглаживание траектории с помощью расширенного фильтра Калмана и алгоритма сглаживания RTS, ­ метод оценка плотности KDE, ­ системное проектирование архитектуры и компонентов системы осуществлялось с использованием методов функционально-структурного анализа, метода диаграмм классов UML, диаграмм последовательности UML, проектирования ролевой модели доступа и метода композиционного проектирования интерфейса. Результаты работы: выполнен сравнительный анализ современных технологий локального позиционирования, разработана математическая модель измерения расстояний на основе RSSIсигналов Bluetooth Low Energy,  реализован алгоритм определения местоположения объекта,  разработана архитектура BLE-системы локального позиционирования,  разработан прототип системы,  разработана регламентная и нормативная документация,  дана оценка стоимости внедрения технологии,  выполнено тестирование и верификация разработанной системы. Область применения результатов: помощь в контроле за персоналом и объектами на производстве, здравохранении, учреждениях образования.

Кудрявцев И. Е. Разработка информационной технологии локального позиционирования персонала в зданиях и помещениях : ВКР магистра / И. Е. Кудрявцев. -  Иваново, 2025. - 107 с.