Вид издания:
ВКР
Год:
2022
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Анисимов А. А.
Ключевые слова:
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, НАСТРОЙКА, ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, РЕГУЛЯТОР СОСТОЯНИЯ, НЕЙРОСЕТЬ.
Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке двухмассовой электромеханической системы и применение интеллектуального метода настройки САУ. В ходе работы была произведена оценка параметров ОУ, синтезированы ПР и РС, исследована робастность регуляторов, рассмотрена искусственная нейроная сеть, написана программа для расчёта параметров ОУ с ПР и РС. В конце работы была разработана принципиальная схема и написана программа, реализующая полиномиальный регулятор.
Бельцов Р. В. Разработка интеллектуальных методов настройки регуляторов состояния в системах управления мехатронными объектами : ВКР магистра / Р. В. Бельцов. - Ивакново, 2022. - 67 с.