Аннотация: Объектом работы является – элементы силовой части и системы управления электроприводами, а также процессы их моделирования в рамках курсового проектирования по дисциплине «Системы управления электроприводов» (СУЭП). Цель работы – разработка математических моделей элементов курсового проектирования для дисциплины «Системы управления электроприводов», направленных на повышение качества обучения и актуализацию учебно-методического обеспечения. Методы, используемые в работе – методы компьютерного моделирования в средах Multisim и Matlab/Simulink, методы теории автоматического управления (структурное моделирование, синтез регуляторов), сравнительный анализ результатов моделирования. Результаты работы – разработаны модели процесса заряда конденсатора фильтра для различных схем выпрямления (однофазной нулевой, трехфазной нулевой и трехфазной мостовой); разработаны модели П- и ПИ-регуляторов, а также задатчика интенсивности первого порядка. Создана комплексная нелинейная модель системы управления электроприводом с импульсным ШИП, учитывающая насыщение регуляторов и ограничения по току. Проведено исследование статических и динамических характеристик (включая режимы пуска, наброса/сброса нагрузки, отработки задания по углу и режим равномерной заводки). Выполнен сравнительный анализ сред моделирования Multisim и Matlab/Simulink.
Степашкин Д. Е. Разработка математических моделей экспериментов систем управления электроприводов / Д. Е Степашкин. - Иваново, 2026. - 107 с.