Вид издания:
ВКР
Год:
2024
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Анисимов А. А.
Ключевые слова:
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, РЕГУЛЯТОР СОСТОЯНИЯ, КРИТЕРИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
Аннотация: Квалификационная работа посвящена разработке методов настройки регуляторов состояний для мехатронных систем с упругой и жесткой кинематикой с использованием искусственных нейронных сетей. В пояснительной записке приведена разработка нейронной сети, оптимизация нейронная сети с помощью отношения сигнал – шум, синтез полиномиальных регуляторов и регуляторов состояния. В приложениях приведен код для программ на языке MATLAB.
Горбенко А. С. Разработка методов настройки регуляторов состояний мехатронных систем с использованием искусственных нейронных сетей / А. С. Горбенко. - Иваново, 2024. - 105 с.