Вид издания:
ВКР
Год:
2026
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электропривода и автоматизации промышленных установок
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Куленко М. С.
Ключевые слова:
Робот-манипулятор, SCARA, кинематическая схема, прямая задача кинематики, обратная задача кинематики, алгоритмы управления, привод, сочленения, микроконтроллер
Аннотация: Объектом(ами) работы является(ются) робот-манипулятор SCARA. Цель(и) работы – создание экспериментального стенда робота-манипулятора SCARA. Методы, используемые в работе: Моделирование в среде разработки Matlab. Результаты работы: Cпроектирован и собрана макетный стенд. Область применения результатов: в сфере проектирования роботов–манипуляторов SCARA, использование в учебном процессе при обучении студентов профилей "Электропривод и автоматика", "Автоматизированный электропривод промышленных установок", "Робототехнические и микропроцессорные системы".
Камерцель А. С. Разработка робота-манипулятора SCARA / А. С. Камерцель. - Иваново, 2026. - 140 с.