Аннотация: Дипломная работа посвящена разработке системы управления полётом квадрокоптера. В пояснительной записке приводится описание конструкции и математической модели квадрокоптера, описание построения системы управления полётом квадрокоптера, синтез регуляторов для управления скоростью электропривода винта квадрокоптера, синтез полиномиального регулятора рыскания, расчет глобального регулятора состояний горизонтальных перемещений и высоты, проверка работоспособности всей системы управления полётом квадрокоптера на единой линеаризованной (упрощённой) и исходной (нелинейной) моделях квадрокоптера.
Масленников И. С. Разработка системы управления квадрокоптером с регуляторами состояния : ВКР магистра / И. С. Масленников. - Иваново, 2023. - 63 с.