Синтез и исследование привода испытательного стенда для калибровки волнового твердотельного гироскопа

Синтез и исследование привода испытательного стенда для калибровки волнового твердотельного гироскопа

Для чтения - авторизируйтесь
Автор: 
Корытов Д. С.
Вид издания: 
ВКР
Год: 
2024
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
отсутствует
ББК: 
3
УДК: 
6
Специализации: 
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Кожевников С. О.
Ключевые слова:
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС), волновой твердотельный гироскоп (ВТГ), калибровка волнового твердотельного гироскопа

Аннотация: В процессе выполнения данной работы:
1. Был проведен анализ существующих алгоритмов калибровки системы ВТГ-ДУС, выявлены достоинства и недостатки данных алгоритмов.
2. Построены математические модели как ЧЭ ВТГ в отдельности, так и ВТГ-ДУС в целом, проведено моделирование данных структур.
3. Проведен синтез следящего электропривода калибровочного стенда, в основе которого лежит синхронная машина.
4. Разработана система управления синтезированным приводом, проведено моделирование системы управления, включающей в себя силовые транзисторы, управляющиеся с помощью ШИМ. 

Корытов Д. С.  Синтез и исследование привода испытательного стенда для калибровки волнового твердотельного гироскопа / Д. С. Корытов. - Иваново, 2024. - 93 с.