Вид издания:
ВКР
Год:
2026
Издательство:
ИГЭУ
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
3
УДК:
6
Специализации:
Относится к ВУЗу(ам):
Кафедра:
Электроники и микропроцессорных систем
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Кожевников С. О.
Ключевые слова:
Сбор ягод, подвеска, шунты для направления магнитного потока
Аннотация: Объект исследования: процесс захвата и сбора ягод с использованием робототехнических систем. Цель работы: синтез и моделирование захватного устройства, обеспечивающего бережный и надёжный сбор ягод с минимальными повреждениями плодов и высокой производительностью.
Махлычев А. С. Синтез и моделирование захватного устройства для сбора ягод / А. С. Махлычев. - Иваново, 2026. - 109 с.