Синтез робастной системы управления манипуляционным роботом с полиномиальными регуляторами на основе грамианного метода1

Синтез робастной системы управления манипуляционным роботом с полиномиальными регуляторами на основе грамианного метода1
Только для организаций
Автор: 
Аббясов А. М., Тарарыкин С. В., Анисимов А. А., Аполонский В. В.
Вид издания: 
Статья
Год: 
2024
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
2072-2672
УДК: 
621.398
Специализации: 
Относится к ВУЗу(ам): 
Ивановский государственный энергетический университет
Каталоги: 
Статьи ИГЭУ
DOI:
10.17588/2072-2672.2024.1.076-084
Место публикации:
Иваново
Ключевые слова:
манипуляционные роботы, полиномиальные регуляторы, робастные системы управления, двухканальные САУ, , грамианный метод

Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2024. - Вып. 1. - С. 76-84